Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Ребят, помогите разобраться, может сталикивались с таким. Первое - при скорости 50-60 км/час начинается пульсирующий гул в правом переднем колесе. Второе - при лёгком торможении на небольшой скорости появляется скрежет, или что то вроде того, а надавишь сильнее ничего... Есть какая то связь?

При торможении машину тянет в левую сторону. Передние колодки поменял, суппорта проверил(потеков нет), направляющие пересмазал(работают без заклинивания), на развал заезжал( все норм, только зад просевший немного и мне сказали что чуток не хватает резьбы болта для идеальной регулировки). Ребята подскажите в чем может быть причина и что смотреть???