Подскажите пожалуйста почему может быть вибрация при заводе машины и на малых оборотах?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Автомобиль Nissan Primera 2002 года выпуска сделали замену передних амортизаторов, но при езде по неровной дороге когда колесо попадает в яму слышен стук, от чего это может происходить.