Шрусы на Мицубиси Л-200 востанавливаете???

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?