Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем доброго дня. Мазда 6 2010 г.в. АКПП. Около полтура месяца назад появился стук(щелчок) справа спереди, при вывороте руля влево (иногда вправо) и движении задним ходом(иногда и при движении вперед), да и кажется будто при выжатой педали тормоза, в основном проявляется на низкой скорости при парковке. На СТО ничего не нашли. Заменил опоры двигателя верхнюю правую и нижнюю( были уже неисправны), далее грешили на суппорт - заменили направляющие, затем предположили, что это наружный ШРУС - заменили. Стуки/щелчки все равно остались. Щелчок достаточно звонкий металлический, будто что-то цепляется при обороте...

Всем доброго времени ! Заменил на новые стойки, опопы и пыле - отбойные комплекты. Опоры SVAG стойки MEYLE отбойники MONROE. Замену делали на сервисе, и после замены примерно через 600 клм. начался скрип левой стойки при выворачивании вправо. А ещё она посвистывает при коротком ходе. Всего этого нет на правой стороне. Хочу переделать сам, но знать бы - какую з.ч. готовить заранее .... По таким вот внешним проявлениям это определяется ? E32/34