Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Ребята, подскажите кто что знает или сталкивался! Проблема такого характера - при торможении появилось биение по рулю и вибрация - именно когда тормозишь! Особенно это чувствуется при скорости от 60 км/час Поехал в сервис - проверили: ходовую проверили (все ок - за исключением передних втулок стабилизаторов) - менять через 2000 км тормозные диски ( все ок) тормозные колодки (все ок - менять через 10 000) дополнительно отбалансировали передние диски (там незначительная погрешность была) - все разводят руками - говорят что непонятно в чем причина! может кто сталкивался с подобной проблемой?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?