при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Ребята, подскажите кто что знает или сталкивался! Проблема такого характера - при торможении появилось биение по рулю и вибрация - именно когда тормозишь! Особенно это чувствуется при скорости от 60 км/час Поехал в сервис - проверили: ходовую проверили (все ок - за исключением передних втулок стабилизаторов) - менять через 2000 км тормозные диски ( все ок) тормозные колодки (все ок - менять через 10 000) дополнительно отбалансировали передние диски (там незначительная погрешность была) - все разводят руками - говорят что непонятно в чем причина! может кто сталкивался с подобной проблемой?

Пробег 80 тысяч, периодически (чаще но не постоянно проявляется на холодную, намного реже на горячую) что то стало тихо побрякивать при поворотах во время движения, в руль не отдает и вообще физически стука не чувствую, если стоять на месте и крутить рулем то тишина, тормозные диски еще заводские, колодки ATE прошли 32 тысячи, что это может быть и куда копать?