Помогите трисёт Руль, уже менял Колёса и Диски, рулевое, и патшибники, не помогло

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Подскажите:проблема передних амортизаторов . Сильно на дороге раскачивает передок. Так сильно, что аж бъет в нижней точке и в верхней. Вытаскивал сами амортизаторы и носил на станцию. Они проверили и сказали, что вроде нормальные. Но мне "вроде" не понравилось и попросил их перезаправить. Для эксперимента заправили масло погуще. Ничего не дало. Раскачивает как и было. Хотя по внешнему виду они сосем новые. Не потекшие. Рукой вжимаются и вытаскиваются очень туго т с большим усилием. Значит им пришел пипец? Интересуют варианты взаимозаменяемости. Или только родные нужно искать? Правда у меня пружины стоят не родные. Кажись Вазовские немножко подрезаные. Но передок задрат.