Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

Камри 30 v6. Доброе время суток всем. При наборе скорости, есть мелкое дребежание по кузову, как будто идет с под мотора, подушки все целые... По ходовой все сделал, Резина отличная, Диски прокатаны и отбалансирование. подскажите пож... если знаете.