Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день. В последнее время стал замечать стуки руля при повороте на маленькой скорости. Когда сдаю назад тоже самое, что-то бьет в руль. При большой скорости стука нет. Недавно заезжал на СТО по подвеске замечаний не было. Рулевую рейку подкрутили. Стук не пропал. Машина проехала 150 тыс. км. Как бороться с такой проблемой?

Возникла такая проблема-при покачивании переднего колеса за верхнюю часть ощущается заметный люфт и постукивание, но стоит немного или полностью поддомкратить колесо-никакого люфта. Вследствие чего были заменены: передние стойки с опорниками и верхними опорами, сайлентблоки нижних рычагов, шаровые опоры и рулевые наконечники проверяли-рабочие. Может ли такой люфт быть в подшипнике? Кроме их вроде все поменял и ничего не помогло.