Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?

Привет всем! Застучала шаровая в левом нижнем рычаге. Предлагают поставить Sidem либо febest. Вопрос стоит ли пробовать менять (выпрессовывать и запрессовывать)? Теоретически это сделать можно, а вот как на практике именно в наших машинках? Какое ваше мнение?