Стартер не реагує не доходить до нього напруга на пряму заводиться

Форестер 2.0 Иногда возникает проблема при запуске двигателя: после запуска стартера, когда отпускаю ключ, когда мотор уже крутит сам, часто ( по утрам или долгого простоя) на секунду пропадает напряжение, приборка тухнет, мотор задыхается и или все оживает и крутит дальше, или глохнет и приходиться заволить заново.

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.