Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Имеется 3 авенсис с двигателем 2ZR-FAE. И уже длительное время имеется проблемка в виде ошибки двигателя по датчику абсолютного давления во впускном коллекторе после длительного (например ночного) простоя. После снятия ошибка не появляется до следующего подобного простоя. Заметил, что чаще это промсходит при повышенной влажности на улице. Датчик менялся. Контакты датчика???

Помогите разобраться с проблемой. Восемь лет назад у меня было дтп, но тогда не идеально сделали рихтовку бампера и капота. Капот и бампер не идеально прилегали. Кроме этого проблем с машиной не былоТри месяца назад я решила исправить шероховатости и отдала машину в ремонт. через несколько дней я заметила, что на магнитоле после включения двигателя обнуляется время и промежуточный километраж на мини-компьютере. Далее две недели назад завела машину и обнаружила что печка не работает на 1,2,3 делении, а работает только на 4. И вот неделю назад машина не завелась. Я подумала, что аккумулятор сел. Зарядила аккумулятор, но машина все равно не заводится. Мне говорят, дело в стартере, пока я машину на ремонт не отдавала. Эксперты, подскажите, где искать проблему?