Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Одновременно горит ABS и Сигнал ручного тормоза. Почитал - пишут, проблема либо в предохранителе, либо в повреждении проводки блока ABS. Сигналы гаснут, если на трассе набрал нормально скорость под 90 км/час. Тормозную жидкость менял в ноябре, её уровень проверил - в норме. Можете подсказать конкретное решение этого вопроса?

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003