Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

доброго дня суток всем! У меня такая проблемка- на панели приборов загорелись все лампы кроме ЧЕК. по последовательност 4Х4, abs, brack, АКПП, последней слабый заряд акб. Проблема появилась на ходу в одномоментно, а еще перестал работать плеер, и выключились фары дального света, машинку не тянет постепенно так как я думаю что вся электроника переходит на АКБ. Грешил на Генератор а оказалось что он рабочий. На что нужно еще обратить внимание? МОЖЕТ релюшки или датчики какие? подскажите если знаете!!! X3

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке