Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

У меня второй лянда зонд выдаёт ошибку Р0138 Ошибка загорается не сразу через некоторое время после сброса опять через время появляется. До этого я выбросил второй катализатор в который вкручивалась вторая лянда. Подскажите как избавиться от ошибки и на что она влияет?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке