Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Имеется 3 авенсис с двигателем 2ZR-FAE. И уже длительное время имеется проблемка в виде ошибки двигателя по датчику абсолютного давления во впускном коллекторе после длительного (например ночного) простоя. После снятия ошибка не появляется до следующего подобного простоя. Заметил, что чаще это промсходит при повышенной влажности на улице. Датчик менялся. Контакты датчика???