Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Доброго времени суток. Перестал работать электроусилитель руля, руль крутится, но с огромным усилием. Горит соответствующая индикация о неиспрвном EPS. Машину слегка повредили при транспортировке, механически, снизу, визуально - все целое. При опросе блоков сканером, читаются все блоки, кроме EPS. Такое ощущение, что нет питания блока. И не факт что эта неисправность связана с повреждением. Сканер выдает ошибки C1688 ; C1705 Как исправить?

Всем привет. Нужен совет: дергает машину на низких передачах в районе 2-3 тысяч оборотов. Больше всего чувствуются провалы при переключению на 1-2-3 передачи. Что делал, поменял свечи, почистил форсунки и последнее замена бензонасоса и чистка сетки. После замены насоса давление на холостых держится на 4атм, но когда даю обороты все равно проседает и прыгает от 3,5 до 4 атб. На сколько я понимаю такого не должно быть? В чем можем быть проблема? Может так скакать давление и появляться провалы из-за топливного фильтра? (отьездил на нем 8к) По ошибкам ничего нет. Машина Leon 1p1 1.6 бензин."