Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

Добрый день. Пересnал правильно работать режим опускания и подьема стекла. На данный момент опуск и подъём осуществляется рывками от 1-2 см. Клавиша подъёма срабатывает по звуку четко в двух режимам. По поводу обучения стеклоподъёмника при отключении АКБ - не мой вариант. Правое стекло опускаеться нормально с этой же кнопки подключил комп пишет 00928 - Привод центрального замка со стороны водителя . Недостоверный сигнал.

помогите. проблема вот такая. при том происходит она не регулярно. то есть может в один день не один раз. а может и неделю не беспокоить. открываешь с сигналки. все ОК. хочешь завести. она ни звука. зато все гаснет. (то есть она не пытается что то крутить) снимаешь клемму с аккума. (иногда с первой попытки не помогает. а 2-5 раз) после чего заводится с полтычка. то есть. аккум живой. сами клеммы не окислены. (чистил) Fiat Grande Punto 5d Active"