Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Симптомы такие. Ключ зажигания перевожу в положение "завести", реле стартера клацает, но напруга на стартер не подаётся. Если на стартер принудительно подать +, то стартер начинает крутить и двигатель заводиться, соответственно стартер тут не причём, а во всём виновато реле стартера. Причём данный симптом актуален только при холодном двигателе, при тёплом/горячем вышеуказанные симптомы пропадают. Вопрос как бы ни в том, как это вылечить - понятно, что замена реле скорее всего всё решит. А просто интересен сам диагноз, точнее причина такого поведения реле стартера в зависимости от температуры? Попала влага и намерзает на контактах, пока реле не прогреется от двигателя? Или что?