Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

У меня Хонда Аккорд 88г, 2.0. Появилась проблема с генератором - пропала зарядка, а потом еще и подшипнить заклинил. Я этот генератор еле снял, открутил быстро, но дня два вынимал из под капота (там места в обрез). Но это ладно, его сделали и я начал ставить. Засунуть засунул, но там есть такие "лапы", на которых он стоит и крепиться болтом, так вот в эти лапы я не могу его засунуть (там с одной стороны еще стоит что-то наподобе направляющей 2 мм, может она должна была выйти с генератором, черт его знает). Так вот теперь этот торчок там стоит и не могу поставить генератор на место, если его ставить то иначе чем кувалдой забивать его туда нельзя.

Ситуация следующая система контроля давления шин на дисплее выводит информацию зеркальную расположению самих шин, т. е. шины левого борта отображаются на дисплее слева, правого борта слева. Может кто сталкивался и как исправить.