При повороте ключа зажигания во второе положение, через секунд 15, пять раз мигает чек и гаснет после запуска ДВС. Что это значит?

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт

Добрый день. Месяц назад переодически машина отказывалась заводиться не включался стартер. Может постоять день и заводится как не в чем небывало.Решено замена на новый в упаковке стартер Прошел месяц все нормально. Сегодня опять таже история уехал на работу утром там хотел по делам ключ поворачиваю тишина.Выхожу на обед завелась с пол пинка. Сигналку убрал. Когда замок зажигания поворачиваешь медленно на стартер сначало щелкает реле в салоне потом под капотом и лампочки на приборке как бы притухают моленько. Но стартер молчит. Селектор дергал и в P и в N тишина. Самое интересное что через некоторое время все работает как ни в чем не бывало. Хотя ни кто не чего не делал. Аккумулятор стоит новый 75 А. Но на всякий случай проверил и почистил клеммы. Намеков на окисел не было клеммы новенькие чистенькие. Какие еще варианты?