Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?