Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Помогите разобраться с проблемой. Восемь лет назад у меня было дтп, но тогда не идеально сделали рихтовку бампера и капота. Капот и бампер не идеально прилегали. Кроме этого проблем с машиной не былоТри месяца назад я решила исправить шероховатости и отдала машину в ремонт. через несколько дней я заметила, что на магнитоле после включения двигателя обнуляется время и промежуточный километраж на мини-компьютере. Далее две недели назад завела машину и обнаружила что печка не работает на 1,2,3 делении, а работает только на 4. И вот неделю назад машина не завелась. Я подумала, что аккумулятор сел. Зарядила аккумулятор, но машина все равно не заводится. Мне говорят, дело в стартере, пока я машину на ремонт не отдавала. Эксперты, подскажите, где искать проблему?