Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Добрый день!Позавчера загорелся значок аккума и начался гул генератора. После переборки заменили мне щетки, но значок так и горел. Сказали нужно его зарядить. Сегодня приехал на работу и при заезде на стоянку сначала отключился усилитель руль, потом ABS и TSA и вообще все потухло. Снял с другой машины свежий АКБ, но при подключении загораются сигналы поворотников и гудит блок ABS, больше ни чего не работает, на ключ ноль реакции. Что это может быть и как это решить?

Доброе время суток, нужна помощь После замены аккумулятора при запуске двигателя при повороте ключа в ON запираются двери, и если двигатель запущен, при открывании дверей и их закрытия, двери запираются. Подскажите что сделать???