Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Добрый вечер! Имеется Voyager 3.0 2000 г.в. При попытке завести двигатель стартёр крутит как бы рывками, словно подклинивает. В моменты подклинивания лампочки на приборной панели тускнеют. У меня подозрение на сам стартёр. Но может дело в чем-то другом?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?