Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Здравствуйте коллеги. У меня к вам есть вопрос. Перетерпела аварию. Я её восстановил и сейчас висит ошибка о подушках безопасности. Диагностика показала ошибка водительская подушка безопасности. Отключали все фишки почистил их но всё без результата. Прошу вас о помощи, как исправить подскажите пожалуйста. Заранее спасибо. Удар был лёгким подушки не открылись.

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX