Здравствуйте! Ауди 80 бочка, не заряжает аккум на малых оборотах, на высоких работает, новый покупать не хочется, чем вы мне можете помочь?

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт

Ситуация такая, на прогретой машине в любой момент могут подскочить обороты до 1500 тыс. на секунд 5,10,15 но не больше . Это может произойти на ходу или на паркинге и т.д. Ошибка при этом не загорается. Заменил Датчик положения дроссельной заслонки , через несколько часов даже песня ! Это происходит не постоянно. можно отъездить пол дня и ничего , а бывает что то и дело! В чем может быть причина и как исправить. Заранее благодарен!