Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?

Добрый день. Заменил разъём головного света правой фары. Старый видимо подгорел - плохо контачил -пошевелишь провода горит-кочка не горит. После замены при включении дальнего света лампа горит очень слабо .. такое ощущение что её что-то сажает. Подскажите решение проблемы.