Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Выручайте!! Загорелись лампы тс и АБС, заглушил, завёл , потухли. Проехал метров 100 опять светят. Пробовал снова заглушил завёл проехал опять горят. В пути машину дёргает, будто пытается остановить машину, часто глохнет на малой скорости. Отключаю блок АБС, машина едите нормально, но не работает АБС тс спидометр. Подключаю таже ерунда. Менял два блока АБС одинаковые ошибки с 0241. Где искать? Чё делать?

Добрый день! Хотел уточнить сколько вольт выдает генератор при работающем двигателе (аккумулятор AGM) Заметил, что и в - 20 напряжение от 14.67 до 14.72В и в - 4 град. такое же напряжение. Не вредит ли это аккумулятору. Кстати ищу причину свою, заметил, что аккумулятор чуток сдутый по бокам, а он всего вторую зиму повидал.