Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

При трогании на подъёме ощущение как буксующего сцепления на механике -- гудит, но не едет. Уровень ATF проверен и выставлен правильным. Мастера определяют аварийный режим и работу на 3'ей передаче из-за отсутствия управления коробкой -- говорят, что должен смотреть электрик. Вакуумный усилитель тормозов работает отлично, шипения при выжиме педали тормоза не слышно.

Добрый день!Позавчера загорелся значок аккума и начался гул генератора. После переборки заменили мне щетки, но значок так и горел. Сказали нужно его зарядить. Сегодня приехал на работу и при заезде на стоянку сначала отключился усилитель руль, потом ABS и TSA и вообще все потухло. Снял с другой машины свежий АКБ, но при подключении загораются сигналы поворотников и гудит блок ABS, больше ни чего не работает, на ключ ноль реакции. Что это может быть и как это решить?