Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здравствуйте ошибка 0336, проверил датчики рабочие электрик руками разводит, Искра есть но еле еле и очень редко что делать не знаю

Началось так ,с начало обороты то валят верх 3000+ то вниз до 500 ,перестал работать вентилятор я проверял он рабочий от акума ,машина вся дергается троит может вовсе не завестись Что делал уже,чистил форсунки не помогло ,чистил бегунок катушку не помогло ,чистил разбирал датчик холостого и пробовал другой не помогло,проверял натяжку цепи и отметки все нормально в норме , Можно взять отключить клемы от акума потом поставить машина 5 минут работает отлично потом все начинается заного .У меня просто уже психо