Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина — Suzuki Swift 2007 робот, 1.3 Сняли аккумулятор/Поставили обратно. Поехал нормально, но при первой остановке на светофоре заглох. Машина заводится и едет, как только отпускаешь ногу с педали газа или нажимаешь на тормоз — глохнет ( это происходит на любой скорости и на любой передаче ). Снова сняли аккумулятор и поставили обратно, никаких изменений. Немного поездив перестала глохнуть. Но при остановке сильно падают обороты до 0,4- 0,6 со временем поднимаются до 0,9. Глохнуть перестала На завтра записался к официалам на компьютерную диагностику. Может кто-то у вас знает варианты решения проблемы?

С новым годом и рождеством! Подскажите, такая проблема: недавно при включении ближнего света стало сильно тускнеть подсветка приборки, так же какой-то глюк при нажатии на педать тормоза щелкает какое-то реле и подсвечивается стрелка правого поворота .есть конечно подозрение на ручки переключения но как проверить без замены? как тормоз с поворотом связан???