Здравствуйте, ошибка 0336, проверил датчики рабочие электрик руками разводит, Искра есть но еле еле и очень редко что делать незнаю

Добрый день, подскажите куда копать по следующей проблеме: не работает концевик задней левой двери и подсветка в двери. При открытии задней левой двери не загорается индикация открытой двери на приборке, не загорается салонный свет, не загорается подсветка ног в самой двери и в других дверях. При открытии остальных дверей, подсветка ног во всех дверях кроме этой, загорается, салонный свет загорается. Поменял концевик в стойке двери, результат нулевой. Лампочка в плафоне двери целая. Подскажите, куда копать, что смотреть?

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?