Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX

ДОБРОГО ВРЕМЕНИ СУТОК. Беда с генератором, он не дает зарядку на акб!верней она где то теряется !выходить то выходит а до акб не доходит! При включении зажигания на панели приборов горела лампа зарядки!как завел двигатель она гасла! СЕЙЧАС ЖЕ она во обще не горит !щетки на генераторе поменял!что это может быть ? Есть ли реле генератора или предохранитель отвечающие за это? ПОМОГИТЕ