Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Машина — Suzuki Swift 2007 робот, 1.3 Сняли аккумулятор/Поставили обратно. Поехал нормально, но при первой остановке на светофоре заглох. Машина заводится и едет, как только отпускаешь ногу с педали газа или нажимаешь на тормоз — глохнет ( это происходит на любой скорости и на любой передаче ). Снова сняли аккумулятор и поставили обратно, никаких изменений. Немного поездив перестала глохнуть. Но при остановке сильно падают обороты до 0,4- 0,6 со временем поднимаются до 0,9. Глохнуть перестала На завтра записался к официалам на компьютерную диагностику. Может кто-то у вас знает варианты решения проблемы?

всем привет. помогите советом, не могу подключить ПК к разъема obd2, пробовал различные кабели и софт.не подключается к ЭБУ. елм327 1.5, и елм327 2.0 не видит Эбу, перепробовал практически все программы которые есть на Андроид. пробег машины 215 тыс км и 170 тыс проехала на газу, никогда не было никаких проблем, чек ни разу не загорался, и месяц назад засветился, ездил неоднократно на диагностику (ошибка 2096)