Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

При трогании на подъёме ощущение как буксующего сцепления на механике -- гудит, но не едет. Уровень ATF проверен и выставлен правильным. Мастера определяют аварийный режим и работу на 3'ей передаче из-за отсутствия управления коробкой -- говорят, что должен смотреть электрик. Вакуумный усилитель тормозов работает отлично, шипения при выжиме педали тормоза не слышно.

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX