Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Подскажите пожалуйста , столкнулся с проблемой , щелкаю центральный замок на ключе все двери закрываются а пассажирская спереди нет , вроде как контакт слабоватый , а то происходят щелчки но тихо тихо , когда на других дверях их Хорошо слышно . Снял карту добрался до замка и толку пока нету Что еще сделать?

Проблемма такая: высвечивается ошибка Р2017 и пишет что ; труба подачи воздуха bank 1 и возможная причина - напряжения круг ( перевёл дословно) Лампы на панели ( ошибка) горят не постоянно, иногда вообще исчезают, потом снова загораются при включении двигателя. Не могу понять что причина..проводка вроде все целые, дроссель тоже в порядке, машина работает нормально без всяких нарушений и расход и обороты в норме!!! Скорее всего датчик воздуха или который в коллекторе....что скажете?