Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Всем привет. Несколько раз возникала следующая ситуация. У припаркованной и закрытой машины ни с того ни с сего включается аварийка и моргает пока не выключишь вручную в салоне. Сигналка молчит при этом. Что это может быть?

Не могу понять, в чем дело, но с некоторых пор стали отключаться задние габариты на моей Q7 4М. Происходит это только при заводке (на ходу никогда) и система тут же пишет, что мол замени лампу в левом габарите. Фигня в том, что по факту не горят фонари с обеих сторон, да и ламп, как я понимаю, там нет? При этом, если завести машину заново, то, как правило, все включается и функционирует нормально. Но в следующий раз может не включиться опять. Понять закономерность не получается