Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Доброго времени суток. Заменил на днях сайлентблоки передних рычагов подвески полностью и шаровую в придачу. Собирали как положено, установили рычаги обратно, закрутили. Поездка домой выявила неприятный звук, при повороте вправо, причём когда руль выворачиваешь полностью и даёшь газу, звук сильнее, когда плавно входишь в поворот, звука нет. Грешу на подшипник опоры стоек, но, что-то не похоже. Защита за тормозными дисками отсутствует. Что может быть?