Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.

Камри 30 v6. Доброе время суток всем. При наборе скорости, есть мелкое дребежание по кузову, как будто идет с под мотора, подушки все целые... По ходовой все сделал, Резина отличная, Диски прокатаны и отбалансирование. подскажите пож... если знаете.