Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Всем добрый день. После смены резины появилась проблема. Небольшой увод машины вправо. Т.е. отпускаешь руль и немного начинает уводить, из за чего периодически нужно подруливать. Перекинул колеса местами но это результата не дало. Вопрос наверное в развале. Так как машина на гарантии, и у ОД стоит это 1200, хочу на стороннем сто это проверить. Есть ли какая то пломба (как краска на болтах на тормозных дисках) на регулировочных болтах, иначе говоря увидят ли вмешательство ОД если нужно будет потом к ним обращаться?

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.