Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Пробег почти 90000км., что то начало сопливить из всех возможных мест и сторон, верхняя прокладка, уплотнение клапана, стык ШРУС-коробка передач. Но под машиной при длительных стоянках пятен нет. Левый шрус короткий, стык в коробку передач уже не мокнет, а сочится. Там должно стоять какое-то уплотнение со стороны коробки или как? Слышалось в последнее время похрустывание, с водительского места не совсем понятно с какой стороны хрустело. На холодную первая передача с трудом включается.

Подскажите пожалуйста почему может быть вибрация при заводе машины и на малых оборотах?