Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.

Добрый день! Нужна консультация (решение): При проведении работ по регулировке углов установки колес, приговорили под замену задний левый рычаг. Причина замены: закис болт. (Со слов мастера приемщика замена только в сборе.) Подскажите, действительно это так или возможна замена только самого болта?