В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Здрасте. Проблема тут нарисовалась - греются диски тормозные задних колёс. Ехал не на ручнике :) По-моему, задние колодки не до конца разжались после какого то торможения и трут потиху. Проехал 20 км так, проблему понял только по запаху гари.. Что делать? Как лечится?

Всем привет. Сижу, колдую над тормозными дисками, которые почему-то оказались на миллиметр толще, чем надо и поэтому не встают на место, упираясь в суппорт. Как выкрутиться из этого положения, а именно, что лучше: проточить диск или поманеврировать с проставками между диском и ступицей?