Биение руля при торможении

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.

Что-то слышу гремит при торможении, с левой стороны, что это может быть? звук металлический повторяющийся, похож на рулевые наконечники но они уже поменяны. слышен при торможении на неровной дороге или при чуть более интенсивном торможении (на плавном вроде не слышно)