Добрый день. У меня заметный пинок при переводе кулисы из паркинга в задний ход или же драйв. дальнейшее переключение без проблем, хоть в городском хоть в режиме "валим". гуглил вчера, - у моего пыжа японская коробка AISIN AT6 как лечить?

Е39, м54б30, 5hp19 Собственно обнаружился такой косяк как мокрый стык мотора и акпп, сторона двигателя сухая, стенка акпп за бубликом мокрая, я так понимаю пустил сальник, все бы ничего но такую картину я увидел проехав километров 200, до этого все сухо и вот собственно вопрос, может ли сам сальник дать такую обильную течь или причиной может быть еще что то? По работе коробки замечаний нету, все плавно и вовремя переключается

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!