Проблема в диагностике коробки. Выдаёт ошибку солиноидного блока либо провод внутри коробки. От этого глючит машина, не держит обороты. Что делать?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать

такая проблема потекло масло между коробкой и двигателем сняли коробку поменяли сальники прокладки фильтр собрали поставили,машинка завелась и поехала после проезда нескольких километров в небольшую горку появились резкие толчки,после четвёртого толчка машинка встала,мотор ревёт машина не едет,подскажите. масло на уровне