Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Вчера когда прыскал селиконом на резинки сайлент блоков в задней подвеске взялся рукой за последнюю часть карданного вала, которая входит в задний редуктор и обнаружил продольный люфт вала, примерно 1 мм, поперечного люфта нет. Это так и должно быть? Как я понимаю эта часть вала входит в электромагнитную муфту?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.