В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Всем привет! Начали ужасно свистеть тормоза. Свистят как при торможении (сильно), так и на небольшой скорости (посвистывают). На СТО сказали, что диски/колодки/тормоза в порядке, поменяли один шланг, но через какое-то время свист возобновился. Диски менялись пару лет назад, колодки около года назад, пробег за это время около 20_000 км. Если резко понажимать на тормоз, то на какое-то (непродолжительное) время свист прекращается.

Здравствуйте Обратил внимание, что последнюю неделю уже почти каждый раз после стоянки (ночной или дневной) стала тугой педаль тормоза. Раньше, чтобы завести машину достаточно было слегка нажать на тормоз, теперь надо давить с явным усилием. После того, как двигатель начинает работать, педаль нажимается нормально. Вопрос, почему раньше то давление там сохранялось (в усилителе, не знаю как там оно устроено), а теперь перестало? И не отвалятся ли тормоза на дороге? Страшно ездить. спортейдж Prestige 2.0 MPI 4WD"