Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Добрый день. Иногда 5 передача невключается машина делает рывок и возвращается на 4-ю. Но так не всегда, однако происходит все чаще. Иногда также после такого провала включается аварийный режим акпп. С типтроника такой проблемы не наблюдается. Машина A4 B8 quattro. Пробег 180,000 км. Подскажите в чем может быть проблема. Заранее спасибо

ситуация следующая : Есть тросик спидометра , но нет места в коробке куда его подключить (вместо него просто заглушка ввиде лючка ) Как подключить его ? или куда можно подъехать чтобы посмотрели . машина bmw 525 85 года